隨著制造企業(yè)用工成本的不斷攀升，以及企業(yè)對提升生產(chǎn)效率的持續(xù)追求，桁架機(jī)器人被越來越多的企業(yè)應(yīng)用于機(jī)械加工上下料，然而面對多品種、少批量的產(chǎn)品，傳統(tǒng)桁架機(jī)器人因受料盤束縛，供料方式通用性差，影響生產(chǎn)效率和成本。

武創(chuàng)智達(dá)創(chuàng)始人孔曉武教授來自浙江大學(xué)機(jī)械電子控制工程研究所，領(lǐng)銜的高層次人才團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研發(fā)創(chuàng)新，開創(chuàng)性地將機(jī)器視覺技術(shù)與機(jī)器人控制技術(shù)深度融合，推出行業(yè)內(nèi)革命性產(chǎn)品——智眼系列桁架機(jī)器人，突破多品種、少批量的產(chǎn)品應(yīng)用自動化上下料的瓶頸，從此擺脫了定制料盤的束縛，開啟了桁架機(jī)器人4.0時(shí)代！

智眼系列桁架機(jī)器人應(yīng)用了武創(chuàng)智達(dá)特有的驅(qū)控一體機(jī)器人控制技術(shù)，將伺服電機(jī)驅(qū)動、機(jī)器人運(yùn)動控制、系統(tǒng)控制邏輯三大功能在印制電路板級別進(jìn)行集成，大幅簡化了電箱內(nèi)部接線復(fù)雜度，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。通過力位混合控制實(shí)現(xiàn)柔順上下料、碰撞保護(hù)、自動對點(diǎn)、安全區(qū)設(shè)定、上料到位檢測、視覺輔助取料、程控推料、自動校正等控制功能，上下料精準(zhǔn)可靠、安全便捷。

驅(qū)控一體機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成

產(chǎn)品通過將自主創(chuàng)新的新型視覺系統(tǒng)與特有的驅(qū)控一體機(jī)器人控制系統(tǒng)有機(jī)融合，突破傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)需借助電腦進(jìn)行標(biāo)定且操作復(fù)雜的局限性，只需讓機(jī)械手加持住產(chǎn)品后進(jìn)行簡單操作，即可在幾分鐘內(nèi)自動完成新產(chǎn)品的視覺標(biāo)定，簡單快捷易掌握。

產(chǎn)品配備基于機(jī)器視覺的柔性料盤，適用于大多數(shù)零件，解決了定制化料盤設(shè)計(jì)周期長、制造管理費(fèi)用高的問題；零件擺放時(shí)無需按特定的位置和姿態(tài)插入仿形槽，擺放速度更快；生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)只需更換夾爪，大幅度提高了切換速度，特別適用于多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)。對于少數(shù)不能使用視覺取料的零件，系統(tǒng)仍然支持定制料盤的有關(guān)功能。

工業(yè)相機(jī)與視覺料盤

柔性視覺料盤適用于大多數(shù)零件